Ballena: Una silenciosa ballena que Pocoyó conoció bajo el mar.
Pulpo: Se llama Fred y es un pulpo rojo con 4 tentáculos. Aparece en el episodio "Bat and Ball" y "Juggling Balls".
Mariposa: Una mariposa que juega a veces con Pocoyó.
Extraterrestre: Un dulce extraterrestre que Pocoyó conoció en el espacio cuando trataba de encontrar su avión perdido.
Orquesta Pelota: Un grupo de pelotas músicales que tocan la trompeta, tambor y platillos
Flor Musical: Una flor que aparece un episodio y baila con la música, se cae cuando tiene sed.
Bloques Musicales: Son bloques que se mueven con la radio o con cualquier cosa, atrapan a Pato y Pocoyó se divierte con la música hasta que rescata a Pato.
Oruga (Caterpillar en inglés): Se llama Valentina y es un nuevo amigo de Pocoyó que se la pasa comiendo y Pocoyó se rie y se convierte en mariposa que aún come.
El narrador: es el que ayuda a la serie de Pocoyó que incluso pregunta al mismo espectador para enseñar a Pocoyó.